把机器写出范围的那条机械臂

2024 年 5 月 10 日，Nexaro 在自己的新闻页上挂出这条标题：

"Nexaro NR 1500 is the world's first compact vacuum robot to meet the latest safety standard for commercial cleaning robots – TÜV Süd confirms compliance with IEC 63327."

大意是：Nexaro NR 1500 是全球第一台满足商用清洁机器人最新安全标准的紧凑型吸尘机器人——TÜV Süd 确认其符合 IEC 63327。

正文同样具体。对该标准与机械指令 2006/42/EC 的符合性 "has been tested and confirmed by the independent testing body TÜV Süd"（已由独立检测机构 TÜV Süd 测试并确认），而这次认证 "enables the Nexaro NR 1500 to bear the renowned GS test mark"（使 Nexaro NR 1500 得以佩戴知名的 GS 检测标志）。我们于 2026 年 9 月 11 日读取了这个页面。一条站得住的标准声明就是这个样子：具名的机器，具名的标准，具名的检测机构，还有一枚你可以要求出示的标志。

现在打开它点名的那份标准。IEC 63327:2021，Automatic floor treatment machines for commercial use — Particular requirements（商用自动地面处理机械——特殊要求），第 1.0 版，2021 年 5 月 4 日发布，75 页，归 TC 61/SC 61J，售价 260 瑞士法郎。第 1 章的标题是 Scope（适用范围），章内有一列以破折号引出的条目，统归于一句总领句之下："This standard does not apply to"（本标准不适用于）。连续四条决定了这个品类的去向（条款类型：适用范围）：

"– appliances for medical purposes (IEC 60601-1); – driverless industrial trucks and their systems (ISO 3691-4); – robots and robotic devices: Safety requirements of personal care robots (ISO 13482) – machines with parts that extend beyond the contact zone of the machine;"

即：医用器具（IEC 60601-1）；无人驾驶工业车辆及其系统（ISO 3691-4）；机器人与机器人装置：个人护理机器人安全要求（ISO 13482）；有部件伸出机器接触区之外的机器。

这是第十二至第十五条。要核对它们不必买标准：IEC 在自己的免费目录页 webstore.iec.ch/en/publication/62787 上原样刊出了适用范围与各条排除条目。我们 2026 年 9 月 11 日在那里读过，9 月 12 日又读了一遍，并与另一台主机上出版方的预览 PDF 逐字比对。两份条目清单逐字符一致，连前后不一的标点都一样：ISO 13482 那一条末尾少一个分号，"ships or aircraft" 那一条在清单中段就用了句号。免费页面上没有的，是标准穿插在条目之间的各条注（NOTE），注 102 也在其中。本文引用的注都出自预览 PDF；只查目录页的读者，在那里是找不到它们的。

这几条里的最后一条，就是本文的论点。证明它确实在起作用的，不是没有人用这份标准。恰恰相反：具名的机器由具名的检测机构按 IEC 63327 取得了认证，我们能找到的每一台都止于地面；而我们能找到的每一台带机械臂的洗手间机器，包括我们自己的在内，都没有提出任何合规声明。

有一件事要从头带到尾：IEC 63327 第 2.0 版正在编制，处于 TCDV 阶段，预计 2027 年 4 月 16 日发布，出处是同一条目录记录上的生命周期数据 [一手来源，单一来源]。第 1.0 版仍然有效，没有修正案。第 2.0 版改了什么，我们读不到：它的目录页返回 404，IEC 项目门户的两种地址形式都返回空白页。下文的一切，都是 2021 年的文本。

第 1 章，适用范围——总领句条款类型：适用范围。"This standard does not apply to"（本标准不适用于）

清单，按原文顺序

• – vacuum cleaners and water-suction cleaning appliances and automatic battery-operated cleaners for household use (IEC 60335-2-2);（家用真空吸尘器、吸水清洁器具与自动电池式清洁器）
• – floor treatment machines and wet scrubbing machines for household use (IEC 60335-2-10);（家用地面处理机与湿式擦洗机）
• – battery chargers (IEC 60335-2-29);（电池充电器）
• – floor treatment machines for commercial use (IEC 60335-2-67);（商用地面处理机）
• – spray extraction machines for commercial use (IEC 60335-2-68);（商用喷洗抽吸机）
• – road sweepers;（道路清扫车）
• NOTE 101"In Europe, the EN 17106 series covers road sweepers."（在欧洲，EN 17106 系列覆盖道路清扫车。）
• – machines designed for use on slopes with a gradient exceeding 20 %;（设计用于坡度超过 20 % 的斜坡的机器）
• – machines equipped with a power take-off (PTO);（配有动力输出装置的机器）
• – machines designed for use in corrosive or explosive environments (dust, vapour or gas);（设计用于腐蚀性或爆炸性环境——粉尘、蒸气或气体——的机器）
• – machines designed for use in vehicles or on board of ships or aircraft.（设计用于车辆内或船舶、航空器上的机器）
• – vacuum cleaners designed for pickup of combustible dust;（设计用于收集可燃粉尘的真空吸尘器）

决定本品类的四条

• – appliances for medical purposes (IEC 60601-1);（医用器具）
• – driverless industrial trucks and their systems (ISO 3691-4);（无人驾驶工业车辆及其系统）
• – robots and robotic devices: Safety requirements of personal care robots (ISO 13482)（机器人与机器人装置：个人护理机器人安全要求）
• – machines with parts that extend beyond the contact zone of the machine;（有部件伸出机器接触区之外的机器）
• NOTE 102"Components of the machine that operate outside the contact zone can be evaluated differently."（在接触区之外运行的机器部件，可以按不同方式评估。）——它就在这里，紧跟上一条之后，仍在第 1 章之内。它跟在条目之后而不是去限定总领句，谈的是部件可以如何评估而不是机器是否在范围内，这是我们的解读 [推断]。

最后一条，以及末尾的注

• – machines designed for picking up liquids with a flash point below 55 °C.（设计用于收集闪点低于 55 °C 的液体的机器）
• NOTE 103"The flash point temperature limit can vary in different countries. National regulations will need to be taken into account."（闪点温度限值在不同国家可能不同，须考虑各国法规。）
• NOTE 104"Attention is drawn to the fact that in many countries additional requirements on the safe use of the equipment covered can be specified by the national health authorities, the national authorities responsible for the protection of labour, the national water supply authorities and similar authorities."（提请注意：在许多国家，国家卫生主管部门、劳动保护主管部门、供水主管部门及类似机构，可能对所涉设备的安全使用规定附加要求。）

• 排除清单中的一条破折号条目，原文照录，括号内为译注
• 决定本品类的连续四条

一条注不能扩大适用范围，而这里有一步是我们自己的

紧接在接触区那一条之后，仍在第 1 章之内，标准写了这样一句（条款类型：注）：

"NOTE 102 Components of the machine that operate outside the contact zone can be evaluated differently."

即：在接触区之外运行的机器部件，可以按不同方式评估。

一页标准幻灯片通常就在这一句上把局面挽回来。它不该。注是资料性的；它跟在条目之后，而不是去限定 "This standard does not apply to" 这句话；它谈的是部件可以如何评估，不是机器是否在范围内 [推断]。我们找过相反的说法，一无所获——目录记录上没有解释单、勘误或维护文件，预览的前言与引言里也没有。这个边界是“目录记录上没有公布任何一份”；只在各国家委员会之间流转的解释单，我们是看不见的。

这条条目所依赖的那个词组，定义在两章之后的第 3.215 条（条款类型：定义）：

"contact zone — boundary in which the machine is assumed to be in contact with the object, and the allowable motion of the machine could be hazardous at that boundary" "Note 2 to entry: Hazardous exposed moving side brushes are included in the contact zone."

即：接触区——假定机器与对象发生接触的边界，机器在该边界上被允许的运动可能构成危险。条目注 2：外露的、有危险的运动侧刷计入接触区。

定义做的是解释工作，不是规范工作：它说明适用范围条目里那个词组的含义，仅此而已。于是就到了本文立足的那一句话。我们宁可自己把它写下来，也不要让竞争对手的安全工程师替我们写。IEC 63327 没有任何地方说，机械臂是一个 "part that extends beyond the contact zone"（伸出接触区之外的部件）。 这是我们的解读 [推断]，也是这条论证唯一可以被推一把的地方。

不是我们自己的那部分：接触区是一道边界，假定机器在其上与对象接触；条目注 2 把侧刷放在这道边界之内；而一台机械臂能够到镜子、水箱或门把手的机器，作业的表面不是这道边界所描述的。一个有力的解读，但仍是解读。

第 1 章还有一个特点，细心的读者正是在这里读错的。第 6 页，在划定适用范围的几段里，Scope 指向了一个为没有手动模式的机器而设的附录："Modified requirements are given in Annex FF of this standard for automatic floor treatment machines not equipped with a manual mode."（对于不配备手动模式的自动地面处理机械，本标准附录 FF 给出修改后的要求。）排除条目在第 7 页。附录 FF 被点名的位置，在把带臂机器写出范围的那句话之前一页：停在第一处，这份标准看起来为你的机器备了一个附录；再往后翻一页，你就看到了机制。第 4 章再次点名附录 FF（条款类型：要求），并写明它是规范性的。预览止于第 7.7 条，所以我们读到的是这个附录的标题和地位，内容一个字都没有。

谁持有证书，这些机器又有什么共同点

这个品类里有四台机器公布了机械臂，或者公布了只可能是机械臂的东西。下表逐一引用各家自己的页面，读取日期 2026 年 9 月 11 日。Primech 的 Hytron，用 Primech 自己的话："Equipped with an extendable robotic arm, this device can reach every corner of the toilet bowl and seat"（配备可伸展机械臂，本设备能够到马桶与座圈的每一个角落）。Hivebotics 为 Abluo Mark 2 公布了 "6 DOF Robot arm"（六自由度机械臂），其余规格标题下没有任何数值，所以其余的都算未公布。Somatic 的 BCR 规格表挂在 getsomatic.com 上，因为 somatic.ai 现在跳转到一个待售域名的停放页。Loki Robotics 从不使用“臂”这个词，我们照引它公布的原话，不替它升级。

四家没有一家公布合规声明。2026 年 9 月 11 日，我们读了 primech.ai 从其自身导航可达的每一个页面，外加链接的规格手册，检索 "IEC"、"63327"、"certif"、"conform"、"complian"、"standard"、"TÜV"、"UL" 与 "CE"：一无所获，"standards" 一词只作为营销用语出现。hivebotics.tech/AblueMarkII、带 BCR 规格表的 getsomatic.com，以及 lokirobotics.co，同样一无所获。用四家厂商名加字符串 "IEC 63327" 做网络检索，返回十条厂商与行业媒体的结果，没有一条是认证声明。我们不知道别人的安全档案里有什么，这里也没有任何一句话说这些机器不能取得认证。我们检索的是厂商自己的材料与 TÜV Rheinland 的 Certipedia——后者在 2026 年 9 月 12 日查不到这四家中任何一家的产品认证记录——没有检索其他认证机构的数据库。

再看另一半，正是它让这条条款解读站得住。三台地面机器提出了合规声明，每一条都出自厂商自己的材料。Nexaro 的 NR 1500，见上文：TÜV SÜD、机械指令、GS 标志，2024 年 5 月 10 日。Gausium 的 Scrubber 50 M 系列，在其 2024 年 2 月 1 日的新闻页上 "secured the EU CE-MD Certificate from TÜV Rheinland… aligning with the EN IEC 63327 standard"（取得 TÜV Rheinland 签发的欧盟 CE-MD 证书……与 EN IEC 63327 标准对齐），证书日期 2024 年 1 月 31 日。Kärcher 的 KIRA B 50，在 Kärcher 自己那份 32 页的产品手册里、"Safety certifications" 标题之下："■ Safety-certified in accordance with IEC 63327"（按 IEC 63327 通过安全认证）。

一台紧凑型吸尘机器人，一台洗地机，一台洗地吸干机。三台都没有伸出接触区之外的部件 [推断——对第 1 章与第 3.215 条的同一解读，反向运用]。它们正是第 1 章描述的机器，做的正是第 1 章列出的作业——那份清单以单独成行的两个词收尾："of floors"（地面的）。这条路径走得通。这条条款在分拣。这就打发掉了对上文一切最容易提出的反驳：说我们把适用范围读得比行业更严。有人是认真对待它的。两家最大的第三方检测机构已经按它签发过证书。

这些都不是新发现：适用范围那篇文章已经为一台轮式移动作业机器人和一台双足机器人记录了同一套机制，C1 是我们第三台落进去的机器。这种压缩也不只是我们一家的。Gausium 那份 2024 年 3 月 12 日的商用清洁机器人安全指南，对 IEC 63327 覆盖范围的概括是准确的，却既没有提排除清单，也没有提接触区那一条和注 102，同时链接到了把这三样全都刊出的那个页面。陈述，不裁决——我们自己的页面在改正之前，读起来也是一样的。

本品类中公布了机械臂、或公布了只可能是机械臂之物的机器。

公布了针对 IEC 63327 合规声明的机器。

两块表之间的对比就是发现，那一列空白就是图。上块最后一列空着，是因为我们没有找到任何可以填进去的东西：2026 年 9 月 11 日，我们读了 primech.ai 从其自身导航可达的每一个页面外加链接的规格手册、hivebotics.tech/AblueMarkII、带 BCR 规格表的 getsomatic.com 以及 lokirobotics.co，检索 "IEC"、"63327"、"certif"、"conform"、"complian"、"standard"、"TÜV"、"UL" 与 "CE"，并用四家厂商名加字符串 "IEC 63327" 做了一次网络检索。没有说，不等于没有。 这里没有任何一句话说这些机器不安全、不合规或不可能取得认证；我们不知道别人的安全档案里有什么，而这次检索覆盖的是厂商材料与 TÜV Rheinland 的 Certipedia，没有覆盖其他认证机构的数据库。第三列引述的那些部件属于第 1 章意义上的 "parts that extend beyond the contact zone"，是我们把第 1 章与第 3.215 条放在一起读的解读——IEC 63327 没有任何地方说机械臂是这样的部件 [推断]——而下块三台机器没有这样的部件，是同一个标记下的同一解读。两块表里都没有我们自己的机器，这份标准与我们任何一台机器之间的合规关系，也不是由我们来画的。

当它不是一条路径时，这份文件还有什么用

被排除在外的标准不是没用的标准。对这项工作中湿式地面处理的那一部分，IEC 63327 载有证据最充分的公开要求，一份安全档案可以在适用范围够不到任何机器的地方，把它们作为证据引用：

其中两行不需要我们的任何一个数字，就能把这个品类分拣清楚。能查到尺寸的两台带臂洗手间机器，按各自制造商的数字都是 2 类机器：Primech 的手册给 Hytron 的是 1311 mm 与 128 kg，单凭其中任何一项就已越出第 3.202 条；Somatic 的规格表给 BCR 的是 43 in 与 275 lbs。围绕它们公布的宽度——Somatic 的 16.5 in，Primech 的 409 mm——一间厕所隔间按第 3.217 条从构造上就是受限空间 [推断：我们不公布任何隔间尺寸，而第 3.217 条量的是从机器运输宽度到最近的连续墙面或障碍物、平行于运动方向的距离]。

那些共用的规范性引用文件，作为引用文件而绝不作为证书列出：IEC 60335-1:2020 含附录 R、IEC 60335-2-69:2021、IEC 60335-2-72:2021、IEC 61032、IEC 61058-1、IEC 61770:2008、经由规范性附录 JJ 引入的 IEC 62061、ISO 13849-1、ISO 13857:2019、ISO 18646-1:2016 与 ISO 13856-3。ISO 12100:2010 是我们档案的 A 类基础，不在那份清单里；把两者写在一起，会暗示这份标准规定了一条它并没有规定的路径。第 4 章还载有关于远程操作的要求，那是另一篇文章的主题。

一条区域性的注记。中国的 GB/T 46495—2025，2025 年 11 月 3 日公布，2026 年 5 月 1 日起实施，国务院网站页面上的适用范围是按环境划定的——“商场、酒店、写字楼、地下车库等商用环境”——并对“清扫、吸尘、尘推、清洗和边角清洁”五项功能分级，五项全是地面功能；但它自己的范围条款并不免费，所以它够不够得着一台带臂机器，无法从一手来源读出。

我们自己的页面，两次

直到 2026 年 9 月 11 日，清洁页还把 IEC 63327 放在自己那张图的认证一侧。我们把第 1 章认真读了一遍，把它挪了过去——而当天发布的替换文本，却把第 1 章内部的先后顺序写反了，说附录 FF 的首次出现在排除条目之后几行。它在排除条目之前一页。第二个错误就藏在更正里面出了门，两种语言都是，我们于 2026 年 9 月 12 日在提交 58d8ad2 中改正，连同安全页上同样的那句话。两处都可以核对，这也是把它写下来的唯一理由。

取代那条泳道的，不是另一张证书，而是一份自 ISO 12100 向上构建的安全档案：引用文件一一具名，上面每一条条款都作为它覆盖得最好的那项危害的证据被引用，还有一个本该放证书的空位。C1 在研发中；什么都还没有造出来，什么都还没有测过。我们公开的安全页上，每一行写的都是设计中、未开始或不适用，IEC 63327 那一行是最后一种。

手里拿着一页标准幻灯片的采购人员，要问的不是厂商有没有点 IEC 63327 的名；三家公司点得都对，也都为它持有点东西。要问的是证书是针对哪台机器签发的，那台机器有没有一个伸到地面之外的部件，还有——第 2.0 版预计 2027 年 4 月 16 日发布——今天的答案，两年后这份标准还会不会给出同一个。