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安全与认证
我们依据什么设计、按什么测试，以及每款产品的现状。状态仅在测试完成或证书签发时更新。
原则
- 每条物理指令都有失能开关与时延预算。
- 任何有后果的动作由一位指定人员最终批准，且每个动作都被记录。
- 硬件配备双急停、安全限速与间距、保护性停止。B1 另有受控跌倒。
- 厂商遥测被移除。机器上只运行我们自己的通信栈。
标准地图
状态未开始设计中测试中已认证
| 产品 | IEC 61508 | IMDA equipment registration | ISO 13482 | ISO 3691-4 | UN 38.3 | IEC 60335-2-79 | IEC 63327 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tidewell Brain | 设计中 | — | — | — | — | — | — |
| Tidewell W1 | 设计中 | 未开始 | 设计中 | 设计中 | 未开始 | — | — |
| Tidewell B1 | 设计中 | 未开始 | 未开始 | — | 未开始 | — | — |
| Tidewell C1 | — | — | — | — | — | 未开始 | 未开始 |
| Tidewell Crew | 设计中 | — | — | — | — | — | — |
| Tidewell Brain Kit | 设计中 | 未开始 | — | — | — | — | — |
标准范围
- IEC 61508
- Tidewell Brain — 断链检测、自动降级为 Solo 与校验关口作为安全功能
- Tidewell W1 — 急停与保护性停止的功能安全
- Tidewell B1 — 急停、受控跌倒与保护性停止的功能安全
- Tidewell Crew — 作为安全功能的校验门控与失能开关
- Tidewell Brain Kit — 改装机身的独立监督安全控制器；机身本身未经认证
- IMDA equipment registration
- Tidewell W1 — 在新加坡使用的无线电设备
- Tidewell B1 — 在新加坡使用的无线电设备
- Tidewell Brain Kit — 安全通信模块中在新加坡使用的无线电设备
- ISO 13482
- Tidewell W1 — 个人护理机器人，移动服务型
- Tidewell B1 — 个人护理机器人，体能辅助型
- ISO 3691-4
- 无人驾驶工业车辆安全要求
- UN 38.3
- 锂电池运输测试
- IEC 60335-2-79
- 高压清洗机与蒸汽清洗机，湿式部件通路
- IEC 63327
- 商用自动地面清洁机
事故政策
每次保护性停止、跌倒与险情都记录时间、场地与原因。导致设计变更的事故以实验日志形式发布。