一套技术栈，四个层
大多数机器人公司只是其中一层，却把自己说成四层。硬件厂商把机群面板叫作大脑，模型实验室把一个策略叫作产品。我们把四层分开，因为工程决策真正落地的地方，正是这些层之间的边界。
- 智能体团队全场共享一份受治理的记忆人工关口
任务、交通、共享记忆
机器人大脑感知、策略、本地规划器身体执行器、灵巧手、指尖触觉传感机器人大脑感知、策略、本地规划器身体执行器、灵巧手、指尖触觉传感纠正成为训练数据
数据纠正、采集、评测↑ 人工关口 → 智能体团队
- 机器人上
- 现场服务器
- 人工关口
身体
要在医院走廊或码头上撑下来的那台机器。凡是有两家供应商能做、且市场每年都在做得更便宜的，我们采购；凡是在现场会坏、又没有人在解决的，我们自研：灵巧手、指尖触觉传感、外购关节的热与防护工程、固件与通信。阅读身体页。
大脑
一个智能体大脑，两种模式。Solo 是单台机器人不依赖网络的本地完整执行。Crew 是现场网络内的每台机器人共享一份受治理的记忆。Solo 是一等状态而非备用方案，而在两种模式下，控制环、安全功能与操作策略都从不离开机器人。2026 年 9 月 11 日补上一处限定：单看本地自主，已经不再是把我们区分出来的那一点。Diligent 的 Moxi 2.0 于 2026 年 8 月 17 日推出，把安全与自主移到了机上，医院里的任务在它那里同样不需要 Wi-Fi 也能完成。仍然属于我们的是「共享」那一半——Moxi 是单一厂商的机器，不与任何东西共享记忆；而 Solo 上带着现场核心记忆的只读副本，以及一份公开的重新同步契约。阅读大脑页。
数据
遥操作是机器人数据的来源，而这个行业不为它定价。我们把它写进试点预算，从部署第一天起采集每一次纠正，并在任何训练发布进入机群之前运行固定的评测框架。结果连同失败一并公布。阅读数据页。
智能体团队
在我们梳理过的四十八份公司档案中，任务分配与交通管理都已交付且成熟，现场级的共享记忆没有——这四十八份档案合计点到五十三家公司。Crew 就是我们正在补上这一缺口的层，它既协同我们自己的机器人，也协同其他厂商的机器人。阅读智能体团队页。
各层的交界处
本板块中有两条边界承担了大部分工作。第一条是机器人上运行什么与现场服务器上运行什么之间的界线：凡是必须快或必须安全的，都留在机器上，现场服务器只看到任务边界。第二条是人工关口：机器人提出对现场记忆的修改，经指定人员批准之后，才会传到另一台机器人。下面每一页都会回到这两条。