替代方案	任务匹配	自主性	集成	安全态势	价格区间	来源
TidewellTidewell Crew	网络内所有机器人共享的现场记忆; 跨厂商与人员的任务分配; 基于现场 SOP、地图与例外的知识落地	设计目标为无需人工介入时任务成功率达到 95%；实测值连同测试日期公布于记分板	Tidewell Brain, Tidewell Brain Kit, RoMi-H, Open-RMF, ROS 2, 宇树 SDK, 思岚, QuikBot, 松下 HOSPI 系列, 码头操作系统, 仓储管理系统, Synapxe 模式	无供应商遥测；固件签名密钥由客户持有	Tidewell 现场一体机（默认） · 软件部署在客户合格服务器 · 非视频负载可新加坡托管	本页
Boston Dynamics Orbit	Spot 与 Stretch 的任务、地图与现场历史	共享任务与地图，不共享记忆或学习经验	仅限 Boston Dynamics 机器人，云端或本地枢纽	SOC 2 Type II	每台每年约 1.5 万至 2.5 万美元	bostondynamics.com
Agility Arc	Digit 的机群运营	工作流与 KPI，不共享经验	Digit 加仓储与 AMR 接口	厂商云	随 Digit 机器人即服务	www.agilityrobotics.com
Open-RMF 与 RoMi-H	混合医院机群的交通、电梯与门	共享意图与基础设施状态	按厂商的机群适配器，新加坡公立医院标准	现场托管	开源	www.openrobotics.org

它做什么

Crew 是 Tidewell Brain 的联网模式。它让现场每台机器人共用一份受治理的记忆，在不同厂商的机器人与身边的员工之间分配任务，调用现场已有的系统，并将每一个有后果的动作置于校验器与指定人员的门控之后。

共享什么

核心记忆：现场的地图、程序、安全规则、人员与例外政策，只能经人工关口修改。短期记忆：实时世界状态、任务板与最近一小时的事件，由每台机器人写入。长期记忆：发生过什么与学到了什么，在现场服务器上整合。完整说明见 Tidewell Brain 页面。

一个智能体，一项窄任务。一个团队，一个结果。一个人，一次最终批准。每个动作可审计。每条物理指令配备失能开关，每道门控有明确的时延预算。Crew 从不在机器人之外运行操作策略或安全功能；链路中断时，每台机器人在两秒内回落到 Solo。

默认为 Tidewell 现场一体机：一台 RTX Pro 6000 级服务器，由我们制作镜像、加固并提供支持。按需可将软件部署在客户的合格 GPU 服务器上。

Crew 可单独销售。一家已在运行两家厂商配送机器人的医院，可以通过 RoMi-H 把 Crew 置于两者之前，并用 Brain Kit 把宇树机身纳入同一个团队。

告诉我们场地、任务与时间线。我们在五个工作日内回复。