第一阶段:轮式下场
准入条件:W1 在实验室完成病房配送评测,达到 95%,以 Solo 模式运行 Brain 并通过离线模式的第三方审计。部署:一家通过 RoMi-H 接入的医院作为首个 Crew 站点,W1 与一台 Brain Kit 机身共享同一份现场记忆,榜鹅数码园区同步推进。Crew 置于至少一家其他厂商的机群之前。
第二阶段:双足上甲板
准入条件:B1 在甲板样台上完成 100 小时,无需要维修的跌倒。部署:与 PSA 在大士生活实验室开展绑扎试验,成为全球首个公布结果数据的港口双足机器人部署。
第三阶段:区域
准入条件:两个付费站点并公布记分板。市场:东盟、日本、韩国、海湾、欧洲。美国通过机械臂与作为软件的 Crew 进入。
十八个月内的证明
- W1 上的 Solo — Brain — 月份 0–6
- 一台现场服务器上的 Crew — Brain — 月份 6–12
- 多写入方记忆基准 — Brain — 月份 6–12
- 密封灵巧手 v1 — 机身 — 月份 0–6
- C1 试点样机,以审计相关性为关口 — 机身 — 月份 0–10
- B1 在 PSA 指明的腿足场景 — 机身 — 月份 12–18
- 医院地下室离线配送 — 站点 — 月份 0–6
- 三机混合团队 — 站点 — 月份 12–18
- 阶段关口 — 月份 6 — W1 在评测台上达到 95%
- 阶段关口 — 月份 12 — B1 在甲板样台上完成 100 小时
- 阶段关口 — 月份 18 — 两个付费站点并公布记分板
| 月份 | 证明 |
|---|---|
| 0 至 6 | W1 上的 Solo:Thor T4000 上 10 Hz 的策略与本地规划器;医院地下室的离线配送;签名固件与无遥测的第三方审计 |
| 0 至 6 | 密封灵巧手 v1 与公布的循环寿命台架数据;经知识产权审查后提交校准指尖论文 |
| 6 至 12 | 一台现场服务器上的 Crew,接入 W1 与一台 Brain Kit 机身:共享场景图、带来源的情景日志、RoMi-H 适配器、电梯与门的交接;公布断链与重连同步数字 |
| 6 至 12 | 发布多写入方机器人记忆基准及基线结果 |
| 0 至 10 | Tidewell C1:基于 W1 平台的洗手间清洁试点样机,在一家医院的病房层公共洗手间受监督运行;仅当其清洁度评分与 ATP 及荧光标记审计的相关性足以让医院感染控制团队接受时,该计划才继续推进至第 10 个月之后 |
| 12 至 18 | 在医院或榜鹅的三机混合团队,每月公布可靠性数字 |
| 12 至 18 | B1 在 PSA 指明的腿足场景,附结果数据 |
关注日期
| 日期 | 事件 |
|---|---|
| 2026 年 9 月 | 预计美国 232 条款机器人关税决定 |
| 2026 年 11 月 10 日 | 中国稀土域外管制规则恢复,除非延期 |
| 2026 年底 | NVIDIA 参考人形机器人出货 |
| 2026 年底 | 大士生活实验室全面运行 |
| 2028 年 1 月 1 日 | 美国对外国制造移动机器人的有条件批准截止 |