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研发笔记

免费的,不等于你的:机器人基础模型的许可证究竟写了什么

我们把十三项机器人基础模型的许可证逐一对着权重仓库本身核对了一遍。第一处被改正的是我们自己的页面,第二处是我们自己的方法。被引用最多的两项中国发布禁止商用;一项由一条 TODO 注释管辖;一项把权重分放在四个仓库里,没有任何形式的许可声明;而西方最受瞩目的两项发布,各自附带着指向不同许可证的文件,却没有说明哪一份管辖权重。本文点名的二十个 Hugging Face 权重仓库里,两个附带许可证文件,十个带有许可标签,没有一个两者兼备。基础层在价格上是通用件,在法律上是一项依赖。

洞察 · 2026 年 9 月 11 日 · 2026 年 9 月 14 日 更新 · 阅读约 18 分钟 · Tidewell 文章团队撰写,Timothy Mo 审校