大脑
共享机器人记忆出错的四种方式
跨范围泄漏、过期传播、矛盾残留与来源丢失，由 2026 年 6 月的一篇论文命名，而同一篇论文随后在自家的生产服务里发现其中两种正在运行。此后几乎每一次测量都来自文本智能体或仿真器，还没有人看过两台机器人把互相矛盾的观测写进同一份存储。
洞察 · 2026 年 9 月 11 日 · 阅读约 11 分钟 · Tidewell 文章团队撰写，Timothy Mo 审校
#benchmarks
研发笔记
没有分母的成功率
这个领域里公开得最完整的几次机器人发布，给出的成功率从 32% 到 92%，背后没有一个试验次数；而在人人引用的那个基准上，一个 0.54M 参数的策略几乎追平了一个 4.1B 参数的策略。按这个领域实际跑的试验次数，一个公开的成功率无法把真实的改进与噪声分开。以下是该向机器人厂商索要的东西，以及我们在拥有自己的第一个数字之前，就先把自己绑住的十条规则。
洞察 · 2026 年 9 月 4 日 · 2026 年 9 月 11 日 更新 · 阅读约 12 分钟 · Tidewell 文章团队撰写，Timothy Mo 审校