Tidewell Robotics
共享的机器人大脑

中国具身智能与人形机器人企业，2026 年 9 月

二十八家中国机器人与大脑公司逐家梳理，附宏观数字、经核实的生产性部署、海外买家如何看待采购中国机器人，以及缺口在哪里。

洞察 · 2026 年 9 月 7 日 · 阅读约 28 分钟 · Tidewell 文章团队撰写，Timothy Mo 审校

本文贯穿两种标记，含义与研究文件中一致。[单一来源] 指只在一处找到的说法。[推断] 指我们自己的推理而非有出处的事实。价格为已报道的标价或报价；多数面向企业的人形机器人按项目报价。

这一轮研究于 2026 年 9 月 5 日进行：约 75 次中英文网络检索与约 45 次整页阅读，包括 MERICS 2026 年 4 月报告与从 PDF 正文读取的 RoboOS-NeXT 论文。少数条目未能在同一轮中核实，已在文中与文末标注。

覆盖的公司为宇树、智元、优必选、银河通用、傅利叶、小鹏、小米、逐际动力、加速进化、星尘智能、乐聚、Dexmate、众擎、开普勒、斯坦德、新松、极智嘉、海柔创新、普渡、擎朗、Dorabot、优艾智合、自变量、蚂蚁与灵波、阿里巴巴、字节跳动、智源，以及华为云 CloudRobo 与 Sharpa。

宏观图景

事实数值来源
2025 年中国人形机器人产量12,800 台，约占全球 90%；同期工业机器人为 556,000 台MERICS，2026 年 4 月
2025 年全球人形机器人出货量1.3 万至 1.8 万台（Gasgoo）；IDC：超过 18,000 台，中国厂商约占 95%Gasgoo；IDC
部署在哪里IDC：「超过 85% 的部署集中在表演、教育、数据采集与导览」IDC 博客，2026
宇树收入结构截至 2025 年第三季度，人形机器人收入中超过 70% 来自科研与教育；工业约 9%36Kr，2026 年 8 月，引用招股书 [单一来源]
相对人类的效率优必选创始人：人形机器人「效率只有人的一半」（MERICS）；优必选自身说法为人类效率的 45%，2026 年目标超过 60%（21 世纪经济报道）；彭博：柳州为人类速度的 20%MERICS；21 世纪经济报道；彭博经 Insurance Journal
数据缺口可用机器人数据约 50 万小时，而所需约 1 亿小时，是一个「数量级的缺口」36Kr；彭博
政策目标工业和信息化部与国资委（2026 年 6 月）：到 2026 年底人形机器人在代表性场景中「完成应用验证与常态化部署」；媒体报道引用 10,000 台与 100 个以上场景新华社，2026 年 6 月 25 日；财新；eWeek
国家资金国家创业投资引导基金 20 年 1 万亿元人民币；各省补贴最高达项目成本的 30%，或对购买人形机器人给予贴息；云深处：补贴约占净利润的 42%MERICS；Insurance Journal
算力优必选、银河通用、宇树、众擎与智元是最早拿到 Jetson Thor 的一批；「多数厂商依赖采购 Intel 与 Nvidia 的芯片」MERICS；36Kr 芯片调查
登记平台2026 年 5 月：全国性的「人形机器人全生命周期管理服务平台」，采用 29 位标识，已登记 28,000 台以上机器人、200 款型号与 100 家以上厂商；平台追踪关节磨损、电池、「AI 训练历史」与性能；国内市场「无码不得入市」abhs.in 对工信部方案的摘要 [单一来源]
资金流向变化2026 年上半年：具身智能融资中超过一半流向「大脑」公司；硬件厂商不足 20%36Kr，2026 年 8 月 [单一来源]

宇树（Unitree），杭州，2026 年 8 月起科创板上市，代码 688836

项目结论
产品 / 价格G1 基础版 13,500 美元（带手的 EDU 版约 43,900 美元起）；H2 于 2025 年 10 月发布，商用版 40,900 美元、EDU 版 68,900 美元（另一来源称商用版 29,000 美元）；R1 4,900 美元（R1 Air 美国市场价 6,870 美元），R1 双臂模块化版 4,290 美元起；Go2 机器狗 3,790 美元。G1-D 是面向数据采集的「端到端平台」。商业模式：硬件销售，以科研与教育为主；机器人即服务不是核心。
财务2025 年营收 17.0 亿至 17.1 亿元人民币，增长 335%，其中人形机器人 8.678 亿元、约占 52%，毛利率约 60%；2025 年出货人形机器人超过 5,500 台（36Kr 称 6,500 台以上）；到 2026 年 3 月累计约 11,000 台；产能正扩至每年 30,000 台；2026 年上半年营收指引 10.5 亿至 11.3 亿元。IPO 定价对应约 90 亿美元，首日收盘上涨 460%，约 500 亿美元。海外「约占年度业绩的 50%」（Gasgoo），或「持续高于 40%」（上海证券交易所与《中国日报》）。
大脑UnifoLM 系列：UnifoLM-WMA-0（世界模型动作，开源）、2026 年 1 月为 G1 操作开源的 UnifoLM-VLA-0，以及宇树自己工厂里用于装配电机组件的 UnifoLM-X1-0 [单一来源：RoboZaps 与 theresarobotforthat]。运动控制是强化学习的全身控制。没有公开的智能体层；客户在 SDK2（CycloneDDS）与 ROS 2 上自行开发。
算力G1 EDU：Jetson Orin NX（100 至 157 TOPS）；G1 Basic 没有 AI 算力；第三方出售 Thor 背板扩展（2,070 FP4 TFLOPS）；H2 EDU 可选 Jetson AGX Thor；H1-2：Intel i5 或 i7 加最多 3 块 Orin NX。NVIDIA GR00T 参考人形机器人是 H2 Plus 加 Thor。
机群 / 共享记忆未产品化。同步的舞蹈与武术表演（2026 年 2 月春晚）是编排好的，不是协同自主。[推断] 没有任何多机器人共享记忆产品的证据。
记忆 / 持续学习除开源模型权重与 G1-D 数据采集平台之外，没有产品叙事。
经核实的部署自有工厂（UnifoLM-X1-0）；苏黎世联邦理工学院的样品运送（两台 G1 Pro，按路点脚本执行）；日本航空与 GMO AI & Robotics 在羽田的货柜装载（IEEE Spectrum）；ZEALS 与 Omakase 基于 G1 底盘的 D1 医院轮式机器人（筑波大学附属医院 2026 年 3 月 3 天概念验证，「零接触，零跌倒」，每台 500 万日元，2026 财年目标 100 台）；首尔「Galaxy Robot Park」娱乐项目；美国某县治安官办公室（2026 年 7 月）[单一来源]。收入绝大部分来自科研与教育。
弱点安全性：UniPwn（蓝牙低功耗硬编码密钥可提权至 root，可蠕虫传播；2025 年 9 月 20 日披露；宇树自 2025 年 7 月起不再回应；截至 2026 年 5 月仍无修复，认证架构仍在量产固件中）；Go1 中的 CVE-2025-2894「CloudSail」反向隧道，涉及约 2,000 台机器人，包括麻省理工、普林斯顿与卡内基梅隆；据评测，每约 5 分钟向中国境内服务器回传摄像头、音频与空间数据；2026 年 7 月 28 日进入美国联邦通信委员会受管清单（Go1、Go2、B2、G1、H1、R1），因此不得在美国新进口或推广；五角大楼 1260H 清单。电池 1 至 2 小时；G1 手臂负载 2 至 3 kg；「超出[路点]的一切都需要 EDU 版加上大量开发时间」；保修 Basic 8 个月、EDU 18 个月，仅限缺陷。
海外与新加坡、东盟Weston Robot 是新加坡、马来西亚及该地区的独家伙伴，为期 7 年（2026 年 8 月续约），在纬壹科技城设立「首个非宇树自营的全球服务中心」，获新加坡企业发展局、国家机器人计划与 JTC 支持，涵盖维修保养、ROS 培训与租赁。日本：Omakase Robotics 与 ZEALS、GMO。沙特：LEAP 2026 拳击演示。2026 年 7 月 22 日进入欧洲。

智元（AgiBot），上海，新加坡实体 AGIBOT PTE. LTD.

项目结论
产品 / 价格远征 A2（双足，175 cm，约 10 万至 19 万美元）、A3（10 小时续航，10 秒换电，2026 年）、G2 工业轮式（Jetson Thor 2,070 TFLOPS，185 kg，4 小时）、G2 Air（单臂）、灵犀 X2（130 cm，约 2 万美元起，教育）、D2 Max 四足、OmniHand 3。机器人即服务每天 899 欧元起；VSTECS 分销；store.agibot.com。新加坡实体 UEN 202349492N，2023 年 12 月 18 日注册。
出货量2025 年出货 5,168 台人形机器人（Omdia；智元称超过 5,100 台且全球第一）；第 10,000 台于 2026 年 3 月 28 日下线；到 2026 年 6 月第 15,000 台（G2）；2026 年上半年宣称 8,400 台与 44% 全球份额 [单一来源]。正在筹备香港上市（2026 年 8 月报道）。
大脑GO-1（ViLLA，2025 年 3 月）到 GO-2（2026 年 4 月 9 日）：「动作思维链」；低频语义规划器加高频动作跟随器；LIBERO 98.5%，来自 Genie Sim 3.0 的仿真到真实 82.9%。用于长期复用推理轨迹的「OpenClaw Memory System」。2026 年 APC 上的三大支柱：WITA Omni（交互）、GO-2（任务）、BFM 与 GCFM（运动）；GE-2 世界动作模型；「标准作业程序在线学习」。AIMA 技术栈（2026 年 6 月）：Link-U OS 灵渠（开源具身操作系统，1.0 版在 2026 年）、LinkCraft、LinkSoul（智能体构建工具）、Genie Studio；5 年 20 亿元人民币投入生态。AimRT 是通信与运行时框架。
算力A2 约 200 TOPS（Orin 级）；G2 用 Jetson Thor；X2 用瑞芯微 RK3588；NVIDIA Isaac GR00T 生态伙伴（GTC 2026）。
机群 / 共享记忆GO-2 的部署叙事是机群数据采集、云端协同训练、再在线后训练（「数千台机器人参与分布式训练」，训练效率约 10 倍，「分钟级收敛」）。这是从机群中集中学习，而不是现场的共享工作记忆。没有运行时群脑的证据。[推断]
记忆OpenClaw Memory（推理轨迹复用），情景记忆或现场记忆没有公开细节。[单一来源：Robot Report]
经核实的部署自有工厂；敏实集团（慕尼黑，2026 年 2 月）、SIR SpA 集成（米兰，2026 年 1 月）；Hyperscale Data 与 Omnipresent Robotics：经新加坡实体为密歇根一处数据中心供应 143 台人形机器人（遥操作工位加视觉语言动作模型数据生成，即数据采集用途，2026 年 5 月）；Certis 集团在樟宜 T5 的评估；新加坡圣淘沙名胜世界活动（2026 年 2 月）；马来西亚 i-City 体验中心（2026 年 1 月）、云顶马来西亚谅解备忘录（2026 年 4 月）、与新电信 NCS 的战略合作（2026 年 3 月）[单一来源：经销商网站]。除汽车零部件试点之外，真正生产性工作的证据很薄。
弱点价格不透明；「西方支持体系有限」；「中国数据处理方面的顾虑」（botinfo）。MERICS：GO-1「不是完整的视觉语言动作模型」。美国联邦通信委员会的相关报道把智元列为受影响的竞争者；经新加坡实体进入美国是一种路径选择。[推断]
海外与新加坡、东盟在 10 个市场设有本地团队（马来西亚、新加坡、泰国、澳大利亚等）；五种模式：合资、分销、体验中心、租赁联盟、电商；设有中东团队（LEAP 2026，AGIQUAD D1）。亚太与中东总裁：Abel Deng。新加坡被称为「重要的战略市场」；已提出建设区域体验中心。

优必选（UBTech），深圳，港交所 9880

项目结论
产品Walker S2（1.76 m，73 kg，52 自由度，单臂 15 kg，3 分钟自主热插拔换电，1.5 m 内 RGB 立体视觉正负 6 mm，行走 2 小时、静止 4 小时）；Walker S1、Walker C、天工行者、悟空。价格按项目报价；经销商有报价，但不公开。
订单 / 出货量2025 年人形机器人订单约 14 亿元人民币；2025 年交付超过 500 台；2025 年 12 月三笔订单分别为 5,000 万、5,960 万与 7,780 万元；2026 年 2 月长期供货协议超过 5 亿元（比亚迪、吉利、一汽奥迪、蔚来）；空客（2026 年 1 月）、德州仪器、欧洲 Rossmann；广西防城港越南边境口岸 2.64 亿元（约 3,700 万美元）海关合同，自 2025 年 12 月起交付，任务涵盖人流监控、多语种引导与集装箱条码与舱单光学识别，所有决策仍由人做出，未公布性能指标。2026 年柳州产能目标每年 10,000 台，其中 40% 面向汽车。宣称搬运与装载任务成功率 99%；为人类效率的 45%，目标 60%。
大脑：BrainNet 2.0 与 Co-AgentCo-Agent 是机上的工业智能体，融合多模态推理大模型、一个「具身交互」模型、任务专用小技能模型与类人思维链；负责意图理解、任务规划、工具调用与自主异常处理。BrainNet 2.0 群脑网络：「端侧推理节点与技能节点自组织互联」，即每台机器人的端侧推理与技能节点自组织成网，机器人作为「动态节点」；宣传案例是一台机器人测绘到一条堵塞的通道后，其余机器人改道。官方定位是「产线任务驱动的群体智能」，以「亿级」工业训练数据训练。没有关于共享什么（地图、任务队列、技能）的公开规格，没有时延或架构文档，也没有第三方对群体功能的部署证据。
算力产品页面未公开；MERICS 把优必选列入最早拿到 Jetson Thor 的一批。[推断] Walker S2 很可能是 NVIDIA Orin 或 Thor 级。
记忆 / 持续学习「群体协同的螺旋式进化」，依靠训练中心汇集的数据；柳州训练中心运行 100 台以上人形机器人；彭博报道新手训练员每 300 次尝试才得到 1 条可用动作，熟手每 50 次得到 1 条，这是高强度的遥操作数据采集。
经核实的部署在比亚迪、极氪（物料分拣与搬箱；极氪的全部装配仍由机械臂完成）、一汽奥迪与富士康的试运行；海关口岸部署是辅助性的。日立（2026 年 5 月 11 日）、本田贸易（2026 年 4 月）、日本航空机场地面作业（2026 年 4 月）。
弱点在结构化任务中效率为人类的 30% 至 50%；训练高度依赖遥操作；与宇树一同处于美国联邦通信委员会与美国风险名单的相关报道中；海关部署未公布任何关键绩效指标。
海外与新加坡、东盟Stellaris Robotics（新加坡）是新加坡与马来西亚的独家经销商 [单一来源：X 帖子]；日本三家：日立、本田贸易与日本航空；空客、德州仪器与 Rossmann；未发现海湾地区的交易。

银河通用（Galbot），北京

项目结论
产品 / 价格G1 轮式人形机器人（双臂，宣称负载 50 kg，单次充电最长 10 小时）；G1 Premium 用 Jetson AGX Thor，是第一台用上 Thor 的人形机器人；标准型用 Jetson AGX Orin 64 GB。价格不公开。另有作为运营服务的无人药房与便利店。
融资2025 年 12 月以 30 亿美元估值融资超过 3 亿美元；2026 年 3 月获 25 亿元人民币（3.62 亿美元），出资方包括国家集成电路产业投资基金、中石化、中信、上汽、中国银行与中国移动旗下基金；「估值最高的未上市人形机器人公司」；正在筹备香港 IPO。
大脑一个模型库：GraspVLA、TrackVLA（导航）、GroceryVLA（密集零售货架）、NavFoM；以仿真为主的合成数据（Isaac Sim 上的 DexGraspNet）。MERICS：三个窄模型，「说明了造出完全自主机器人的难度」。
机群 / 记忆没有群脑产品。门店机群由银河通用自行运营；云端「AI 更新与远程监控所必需」。
经核实的部署北京海淀首家持牌机器人药房（2026 年 3 月）；据彭博，北京有「10 家以上」家无人药房，覆盖 20 个以上城市，拣选成功率 95% 以上（银河通用称 99.5%），失败多为抓取失败；计划到 2026 年底达到 200 家、进而 1,000 家以上；百达精工生态内有 1,000 台以上机器人（2026）；来自丰田、现代、宁德时代、博世与长城的订单；经博原资本合资进入德国设施。IFA 2026（9 月）展示药房轮班。
弱点「没有公开记录的独立安全审计」（TechTimes，2026 年 9 月 4 日）；欧洲媒体强调其受中国情报法约束的风险；每次药房拣选约 1 分钟，没有人类基准可比。
海外经合资进入德国，参展 IFA；未发现新加坡或东盟业务。

傅利叶（Fourier），上海，新加坡实体 Fourier Intelligence International Pte. Ltd.

项目结论
产品 / 价格GR-3「Care-bot」（165 cm，71 kg，55 自由度，31 个压力传感器，双热插拔电池，3 小时），面向企业价格 20 万元人民币以上（约 2.75 万美元）；GR-2；GRW 轮式双臂（16 kg，2 m 触及范围），用于物流、制造与养老（2026 年 7 月世界人工智能大会）；GR Mini 与 GR Nano 概念机；N1 开源；ArmMotus EMU 等康复机器人已进入 40 多个国家的 2,000 多家机构。
大脑「双通路」：快速反射加大模型驱动的情境响应；用于多机器人协同的 FOCUS 机群控制系统（世界人工智能大会 2026）[单一来源]；大模型加空间语义地图构成的「具身之家」。算力未公开。
机群 / 记忆提到 FOCUS 机群控制；没有共享记忆的说法。
经核实的部署康复业务已被验证，在 40 多个国家有真实收入；海外约占收入 10%，2023 年增长 50%。对 GR-3 人形机器人，宣传称在「日本、韩国、中国、美国与欧盟的养老院」[单一来源：RoboZaps]，但未点名机构。新加坡：与国立健保集团签署五年谅解备忘录（2026 年 5 月），共建「RehabHub」康复创新中心，双方自 2021 年起合作；有 GR-2 加 rPPG 生命体征演示。与名古屋大学的研究谅解备忘录。
弱点人形机器人的照护应用停留在演示阶段；没有临床证据；照护机器人没有有据可查的医院工作流集成。[推断]
海外与新加坡在所有中国人形机器人厂商中，新加坡的落地最扎实，依托康复业务与国立健保集团；以新加坡实体身份参展 MEDICA 2026。

小鹏（Xpeng），广州

项目结论
产品新一代 IRON（2025 年 11 月 AI 日）：84 个关节，5 自由度腰部；3 颗自研图灵芯片提供 2,250 TOPS；VLA 2.0 与汽车共用。「2026 年底前」量产；2026 年第一季度工厂动工（天河，110,000 平方米）；到 2030 年目标 100 万台。尚不出售。
大脑VLA 2.0（VLT 加 VLA 加 VLM 融合）；广州的数据工厂。
弱点机器人业务负责人米良川：「AI 不是我们的瓶颈……我们所有的摔倒……都来自某处的一根小线，或者某个信号断连」；早期工厂试验中灵巧手在数周内失效。走秀演示引发了「是不是穿着套装的真人」的质疑。
机群 / 记忆 / 海外均无公开信息。18 个月内与新加坡无关。[推断]

小米（Xiaomi）

项目结论
产品CyberOne（2022）从未销售；新的「铁大」（2026 年 8 月世界机器人大会）为 1.70 m、66 kg、66 自由度，其中手部 33 个；Xiaomi-Robotics-0 视觉语言动作模型以约 2 亿个动作步训练，外加一个触觉精修层。IFA 2026 展出。
部署小米汽车工厂的螺母拧紧：自攻螺母安装成功率在约 4 个月内从 90.2% 升至 98%。该工厂 91% 的工序使用 700 台以上传统机械臂。
状态没有价格，没有发售日期；「五年内大规模内部部署」。18 个月内不是外部竞争者。[推断]

逐际动力（LimX Dynamics），深圳

项目结论
产品 / 价格Oli（165 cm，55 kg，31 至 43 自由度，1.5 至 2 小时）：基础版 21,800 美元，EDU 版 59,800 至 60,000 美元；TRON1 双足 15,000 美元起；CL-1。B 轮 2 亿美元（2026 年 2 月），处于上市前阶段。
算力Oli：主控为瑞芯微 RK3588；感知可选 Orin NX；另有 AGX Orin 背包。
大脑COSA 0.5「人形机器人大脑系统」（2026 年 7 月）：System 2 是「带记忆与世界模型的具身智能体操作系统」；System 1 是来自开源 FluxVLA Engine 的视觉语言动作技能；System 0 是全身控制。演示：Oli 在「一镜到底，无遥操作，无剪辑」中完成一屋子家务，这是公司自述。
机群 / 记忆记忆是单机的智能体记忆；没有多机器人相关说法。
部署以科研与教育为主；未找到具名商业客户。

加速进化（Booster Robotics），北京

项目结论
产品 / 价格T1 22,000 至 29,800 美元（RoboCup 2025 冠军）；K1 约 6,000 美元，已在 20 多个国家出货 1,000 台以上，客户 400 家；T2（T2 Pro 用 Thor）；K2。
出货量 / 融资2026 年 4 月约 10 亿元人民币融资；2026 年第一季度出货同比增长 500%；数亿元人民币在手订单。
定位科研、教育与竞赛平台，在日本存在感很强（东京人形机器人峰会）。没有机群或记忆相关叙事。

星尘智能（Astribot），深圳

项目结论
产品 / 价格S1 绳驱（科研版约 50 万元人民币，含遥操作设备与 SDK）；T1（2026 年 5 月）8.99 万元起，1.53 m，23 自由度，单臂 5 kg。
大脑Lumo-1 推理模型加 DuoCore 快慢系统，已部署于中国的「真实零售场景」。
融资 / 部署B 轮超过 10 亿元人民币（2026 年 6 月），估值超过 100 亿元；在工业、物流、文旅与养老领域有「多个千台级协议」[单一来源：RoboZaps]。没有机群或记忆产品。海外「贯穿 2026 年」推进，无新加坡证据。

乐聚（Leju），深圳与苏州，2026 年递交 A 股 IPO

项目结论
产品夸父 4Pro、夸父 5 与 5-W（轮腿）；AELOS 教育机；Fluvo 医院物流机器人。
出货量2025 年夸父销售额 1.78 亿元人民币，增长 12 倍，2025 年累计 577 台；佛山工厂（2026 年 3 月）产能约每年 10,000 台；上市前融资 15 亿元。
大脑 / 算力开鸿操作系统（OpenHarmony）；华为盘古；与灵波及蚂蚁的合作（2026 年 3 月）；可选 AGX Orin；「鲲鹏/昇腾 + OpenHarmony」的华为全栈合作。是唯一采用华为技术栈的主要厂商。
部署展馆讲解、银行与商场、汽车与 3C 试点、电网巡检；一个 16 场景的训练场。未发现医疗人形机器人部署。弱点：「工业关键绩效指标透明度有限」。

Dexmate，美国圣克拉拉，华人创办

项目结论
产品Vega 轮式人形机器人（171 cm，可伸展至 2.2 m，36 自由度，单臂 15 kg，10 小时电池），售价 89,999 美元，定金 999 美元，交期约 3 个月。NEC Orchestrating Future Fund 于 2026 年 8 月投资。
相关性注册在美国，因而绕开了对中国硬件的限制，并可能经 NEC 打通日本渠道。不属于中国厂商的弱点案例。[推断]

众擎（EngineAI），深圳，2026 年以保密方式递交港股 IPO

项目结论
产品PM01（前空翻；深圳警用巡逻）、SE01、SA01、T800 全尺寸（2026 年 6 月 1 日起批量交付；12,000 平方米工厂，每 15 分钟下线一台，每年 1 万台）。C 轮约 1.39 亿美元，估值约 120 亿元人民币。框架订单超过 5 亿元（2026 年 1 月）；在新华社相关报道中，巡逻与巡检意向订单超过 3,000 台 [单一来源]。
大脑 / 机群除「全栈」之外没有公开的大脑架构；没有机群或记忆产品。部署为巡逻、导览与展示。

开普勒（Kepler），上海

项目结论
产品K2「大黄蜂」，售价 248,000 元人民币，52 自由度，8 小时，双臂负载 30 kg；行星滚柱丝杠混合执行器。
现实检验2025 年营收 434 万元人民币，净亏损 6,690 万元；2026 年第一季度营收 264 万元。杭州科林（A 股）于 2026 年 5 月以约 7.2 亿元估值取得 51% 控制权。一边是「数千台的框架协议」，一边是几百万元的营收。部署：上汽通用物流、兆丰、纯米（2026 年春节期间数十台，做料箱搬运与巡逻）。

斯坦德（Standard Robots），无锡与深圳，2026 年 7 月 27 日第三次递交港股 IPO

项目结论
业务工业自主移动机器人、SROS 操作系统与 RoboVerse 平台；在 3C、汽车与半导体行业有 400 家以上客户。
财务2023 至 2025 年营收分别为 1.62 亿、2.51 亿与 3.01 亿元人民币；2026 年 1 至 4 月 1.07 亿元，增长 139%；亏损分别为 1.00 亿、4,500 万、2.02 亿与 6,200 万元；海外占比从 18.3% 升至 67.9%（日本、越南、泰国、香港、台湾）。未提及新加坡。应收账款周转 272 天。小米是股东。
相关性东盟的工厂自主移动机器人竞争者，不是人形机器人大脑厂商。

新松（Siasun），沈阳，深交所上市

项目结论
新加坡 PSA自 2017 年起合作；2023 年首次批量交付；到 2024 年超过 100 台；到 2026 年 3 月 24 日的交付仪式时，大士约有 200 台智能导引车，使其成为「新加坡港最大的移动机器人供应商」。该智能导引车 65 吨，精度正负 5 cm，速度 7 m/s，制动距离 13 m 以内，多传感器融合，无需固定标记，可混合交通运行。机群管理是 PSA 自己的，由 PSA 与新加坡科技研究局高性能计算研究院自 2022 年 3 月起联合开发；新松供的是车辆，不是机群大脑。PSA「大士活体实验室」的试验于 2026 年第二季度开展，2026 年第四季度全面运行。
人形机器人多可（DUCO）、松佑轮式人形机器人、一个具身智能研究院；未发现部署。
相关性证明只要协同层留在自己手里，PSA 会采购中国车辆。[推断]

极智嘉（Geek+），北京，2025 年 7 月 9 日起在港交所上市

项目结论
财务2025 财年营收 31.71 亿元人民币，增长 31.6%；首次实现调整后盈利 4,380 万元；海外占收入 75.3%（23.87 亿元），海外毛利率 46.6%；72,000 台以上机器人，40 多个国家，约 950 家客户，78% 复购。
产品自主移动机器人（连续 7 年份额第一）、作为机群大脑的 RMS 调度、机械臂拣选工作站、「Gino 1」人形机器人。
相关性仓储机群大脑领域可信的在位者，海外支持体系很强。人形机器人初创公司应当与 RMS 这类系统集成，而不是与之竞争。[推断]

海柔创新（Hai Robotics），深圳，2026 年 2 月递交港股申请，2026 年 8 月 13 日失效

项目结论
业务箱式仓储机器人；约 40% 收入与约一半订单来自海外；40 个国家；箱式仓储机器人渗透率 2024 年为 2.6%，预计到 2030 年达 22.7%。财务细节未获取，因为处于付费墙之后。

普渡（Pudu），深圳

项目结论
规模85 个以上国家共 130,000 台以上；连续多年海外收入占比超过 80%；占全球商用服务机器人收入的 25%，位居第一；2026 年 4 月以 15 亿美元估值融资 1.5 亿美元，约合 10 亿元人民币；计划在中国内地或香港上市。日本云雀集团拥有 3,000 台以上 BellaBot。
产品BellaBot、HolaBot（医院）、PuduBot 2、CC1 与 MT1 清洁机、D5 四足、D7 半人形（世界人工智能大会 2026）、D9 双足（170 cm，42 自由度，DH11 手）。「One Brain, Multiple Embodiments」。新加坡站点 pudu.sg。
相关性一台经过验证的海外支持机器，并在医院配送有存在感；人形机器人的努力尚在早期。

擎朗（Keenon），上海

项目结论
规模100,000 台以上；60 多个国家；在美国、荷兰、日本、韩国与香港设有枢纽；新加坡列在其市场之中；占中国餐饮配送机器人出口的 44.8%（IDC 2023）。与软银机器人合作。XMAN-R1 人形机器人；医疗配送机器人 M1；有医院场景。
售后支持KEENON Cloud 已获 GDPR 认证（2023）；在 12 个以上地区有工程师，其中 80% 为本地人员；30 分钟在线响应、4 小时解决方案；保修最长 48 个月；云端升级。
相关性为服务机器人领域「好的中国售后」设定了标准；人形机器人厂商远远落在后面。[推断]

Dorabot 与优艾智合（Youibot）

项目结论
Dorabot深圳，2014 年创立。为 DHL Express 在新加坡与韩国提供 DHLBot 包裹分拣机械臂，每小时 1,000 件，效率提升 40%。机场与海港的上件、分拣与装载。没有人形机器人。
优艾智合（Youibot）合肥；2026 年 3 月 31 日经中金第二次递交港股申请；工业移动操作机器人全球第一，份额 6.1%；2023 至 2025 年营收 1.08 亿至 3.40 亿元人民币，亏损分别为 2.60 亿、2.00 亿与 3.84 亿元；400 家以上客户；30 多个国家，包括日本、韩国与德国；是华为 CloudRobo 的合作伙伴。

自变量（X Square Robot），深圳

项目结论
大脑从 WALL-A 到开源基础模型 WALL-OSS；Quanta X1 与 X2 轮式双臂机器人。A+ 轮约 1 亿美元，由阿里云领投；A++ 轮 1.4 亿美元，2026 年 1 月，来自字节跳动与红杉中国。与 58 到家合作，2026 年提供可预约的家庭保洁服务；宣称在制造、物流与养老有部署。没有机群或记忆产品。

蚂蚁集团与灵波（Robbyant，蚂蚁灵波）

项目结论
大脑从 LingBot-VLA（开源，2026 年 1 月）到 LingBot-VLA 2.0（2026 年 7 月）：20 多种机器人配置，17 个品牌，包括乐聚、宇树与智元，60,000 小时预训练，推理低于 130 毫秒；LingBot-VA 2.0 因果视频动作世界模型（2026 年 7 月）。与乐聚合作（2026 年 3 月）。定位是「通用大脑」供应商，而非机器人厂商。

阿里巴巴（达摩院 RynnBrain、Qwen-Robot）

项目结论
大脑RynnBrain（2026 年 2 月 10 日，基于 Qwen3-VL，开源）：2B 与 8B 稠密模型加 30B-A3B 混合专家；RynnBrain-Plan、-Nav 与 -CoP；「相较 Gemini Robotics ER 1.5 与 Cosmos Reason 2 取得 16 项基准纪录」。Qwen-Robot 套件（2026 年 6 月 17 日）：Qwen-RobotNav、Qwen-RobotManip（38,100 小时开放数据）、Qwen-RobotWorld；与阿里云企业客户做试点。RynnWorld-Teleop 世界模型用于数字遥操作。阿里云也投资了自变量。
相关性开源的 2B 与 8B 规划器可直接在 Orin 或 Thor 上用于本地单机大脑。中国的生态正在把规划器这一层免费送出。[推断]

字节跳动 Seed（GR-3）

项目结论
大脑GR-3 视觉语言动作模型（2025 年 7 月 21 日）加 ByteMini 22 自由度双臂移动机器人；长时程任务、可形变物体、少样本适应。本轮未找到 2026 年的产品更新。字节跳动投资了自变量。

智源（BAAI，RoboBrain、RoboOS）

项目结论
大脑RoboBrain 2.0（3B、7B 与 32B，2025 年 6 至 7 月）；RoboBrain 2.5 代码库；RoboBrain-X0。RoboOS：云端「具身大脑」多模态大模型，加分布式的「小脑」技能模块，加实时共享记忆，被描述为「用于多智能体状态协同的时空同步」；RoboOS 2.0 增加了单机部署以及 SaaS 与 MCP。RoboOS-NeXT（arXiv，2025 年 10 月）：STEM，一份时空与本体记忆，包含空间地图、带工具与反馈轨迹的仅追加时间事件队列，以及每台机器人的本体状态；它支持动态任务分配与容错重规划。真实世界演示：一家餐厅（宇树 G1 加松灵双臂做汉堡并配送）、一个家庭（睿尔曼加松灵取物）与一家超市（礼品打包）。作者列出的开放问题包括：任务图正则化、参数化工具的落地，以及记忆的更新与检索。
相关性这是最接近连接式协同大脑的公开对照物，但它是一个实验室框架，只有两三台机器人的演示，以云为中心，没有现场规模的部署，也没有安全或多租户的说法。[推断]

华为云 CloudRobo

项目结论
平台自 2026 年 6 月 30 日起公测（INSPIRE 2026）：PB 级数据引擎、「乐高式」模型生产（CloudRobo-VLA0 在 LIBERO 上 97.15%；CR-VLA-Force）、Real-Sim（3DGS 重建，15 种以上仿真机器人）、解耦硬件的 R2C 协议；「机器人小时级上云，模型分钟级部署」；云端做感知与全局规划，机器人负责执行，从而实现「更轻的机器人」。30 多家合作伙伴与 20 多家本体厂商，包括新松、乐聚、亿嘉和、优艾智合与上海交通大学。训练使用昇腾。
相关性一种以云为中心的架构，与本地优先的单机大脑正好相反；对于回避华为云的海湾、日本与新加坡公共部门买家而言，它也不可得或不可接受。[推断]

Sharpa，新加坡总部，上海研发，山景城运营

项目结论
产品SharpaWave 手：22 个主动自由度，每个指尖约 1,000 个触觉像素加一颗相机，0.005 N；约 50,000 美元；自 2025 年末量产；CES 2026 创新奖；Sharpa North 人形机器人（CES 2026）；已集成 Isaac GR00T。
股东背景创始人是禾赛的高管（David Li、向少卿、孙恺）；披露的累计融资超过 45 亿元人民币（约 6.7 亿美元），估值 220 亿元，出资方包括阿里巴巴、美团、腾讯、京东、红杉中国与启明 [单一来源：BYDFi 与 kr-asia]。
相关性一家挂新加坡旗、由中国工程力量支撑的公司：既是有用的手部供应商，也是买家越来越会看穿的「方便旗」结构的范本。[推断]

交叉问题的答案

谁提供多机器人群脑或共享记忆，它实际做什么，是否已部署

  1. 优必选 BrainNet 2.0（群脑网络）与 Co-Agent 是人形机器人厂商中唯一产品化的说法。有据可查的部分是：每台 Walker S2 在本地运行 Co-Agent（大模型推理、一个具身交互模型、小技能模型与思维链）；机器人的「端侧推理节点与技能节点自组织互联」，因此机器人是「动态节点」，会「共享数据与习得的经验」以实现「螺旋式进化」。新闻中描述的唯一具体行为是地图与障碍共享，即一条堵塞的通道会让其余机器人改道。没有架构论文，没有关于共享任务记忆的说明，没有时延数字，也没有任何具名工厂能证明多于少数几台机器人在协同。除宣传之外，群体功能的部署证据为零。[推断] 它很可能是机群调度器加共享占据地图加汇集的训练数据，而不是共享工作记忆。
  2. 智元：GO-2 的机群叙事是离线的，从机群数据到云端协同训练再到在线后训练（「数千台机器人参与分布式训练」），加上每台机器人复用推理轨迹的「OpenClaw Memory」。Link-U OS（灵渠）1.0 预计 2026 年推出，可能加入机群功能；目前尚未交付。没有运行时的共享记忆。
  3. 智源 RoboOS 与 RoboOS-NeXT 是真正的技术参照：云端大脑加小脑技能加实时共享记忆；NeXT 的 STEM（空间地图、时间事件队列、本体状态）在异构机器人（宇树 G1、松灵、睿尔曼）之间做动态任务分配与容错重规划。部署是餐厅、家庭与超市的实验室演示，作者也承认记忆更新与检索仍是开放问题。它以云为中心。
  4. 傅利叶的 FOCUS 机群控制（世界人工智能大会 2026）只有一个名字。[单一来源]
  5. 华为 CloudRobo 在云侧为多台机器人做感知与规划；机群协同是隐含的，记忆没有被描述。
  6. 北京人形机器人创新中心的天工 3.0 做多机器人拔河与队列表演，那是编排，不是共享认知。
  7. 极智嘉的 RMS 与 PSA 的机群管理是真实且已部署的，但它们是面向自主移动机器人与自动导引车的经典机群调度；PSA 与新加坡科技研究局自建。
  8. 宇树、银河通用、逐际动力、加速进化、星尘智能、众擎、开普勒、小鹏与小米完全没有多机器人共享记忆产品。

中国没有任何一家交付面向异构人形机器人团队的、现场本地优先的共享短期与长期记忆。有部署证据的只有传统机群管理器。最接近的对照物是一个研究框架 RoboOS-NeXT，和一个宣传标签 BrainNet 2.0。[推断]

海外客户与集成商如何看待采购中国机器人

  • 安全与遥测。UniPwn（经蓝牙低功耗提权至 root，可蠕虫传播）从 2025 年 9 月到至少 2026 年 5 月未修复；CloudSail 反向隧道（CVE-2025-2894）仍在 Go1 固件中；G1 与 H1 的遥测每约 5 分钟发往中国服务器。结果是 2026 年 7 月 28 日的美国联邦通信委员会受管清单（宇树多个型号，相关报道中点名优必选）、五角大楼 1260H 清单与一份「Humanoid Robot Act」提案；Alias Robotics 的建议是「完全关闭蓝牙，只用隔离的 Wi-Fi」。TechTimes 对银河通用的评价是「没有公开记录的独立安全审计」。买家的缓解手段是网络分段与固件审计，也就是由集成商吸收风险。
  • 法律风险。中国国家情报法第七条加上 2026 年修订的网络安全法义务，是「跟着厂商走，而不是跟着设备走」。在欧盟没有 GDPR 充分性认定，因此需要标准合同条款加补充措施，向国家平台的遥测则是一条「并行的数据通道」。新的工信部全生命周期登记平台（2026 年 5 月）把关节磨损、电池与「AI 训练历史」的遥测推送到国家平台，并要求机群与固件工具接入政府注册的身份标识，这对任何海外运营方的数据驻留承诺都是直接的问题。[对跨境适用性的推断；该登记在国内是强制的]
  • 支持、备件与保修。Gasgoo 引述业内声音：「跨洋的售后服务延迟」、逐市场的合规认证、与西门子和罗克韦尔的生态集成，以及「除科研、教育与娱乐之外的应用场景尚不成熟」。宇树的保修是 Basic 8 个月、EDU 18 个月，仅限缺陷；Weston Robot 的新加坡维修保养中心（2026 年 8 月）之所以存在，正是因为返厂维修曾是常态。智元被指出「西方支持体系有限」与「价格不透明」。相比之下，擎朗（30 分钟响应、4 小时修复、48 个月保修、GDPR 认证的云）以及普渡与极智嘉（海外收入 75% 至 80%）表明服务机器人厂商已经解决了这个问题；人形机器人厂商还没有。
  • 文档与 SDK。宇树的 SDK2、ROS 2 支持与文档尚可，并在 2026 年 7 月更新，但真正的工作「需要 EDU 型号与大量开发时间」，而 Basic 版没有算力。智元推 AIMA 与 Genie Studio，但 Link-U OS 1.0 尚未发布。没有英文的部署标准作业程序。
  • 日本的情绪。工程师形容这一状况「令人难过」；Omakase 的首席技术官说「出于安全与合规原因，这些双足系统在日本卖不出去」，这正是 ZEALS 在 G1 底盘上做轮式 D1、并以日本的 AI 软件、控制、组装与运营把它标为「准国产」的原因。买家默认选中国硬件，是因为没有国产替代，而不是出于信任。
  • 海湾地区。阿联酋与沙特优先采购宇树、智元与众擎的整机（36Kr）；英国 Humanoid 公司与 QSS 的 10,000 台沙特订单表明海湾要的是本地组装与非中国软件；研究者 Strathearn 说「就算到 2036 年也可能太赶」。
  • 固件更新控制权。没有厂商公开提供由客户控制的签名固件或气隙更新路径；宇树的更新由厂商推送，银河通用的更新需要云端。[从缺失中推断]

把跳舞当成干活：什么是经核实的生产性自主，什么只是演示

这句话出自元理灵机首席执行官汤文斌：「机器人的智商太低了。我们看到的很多东西，是把跳舞装成干活。」MERICS 说演示「很少是自主行动……要么预先编程，要么遥操作」，人形机器人处于「小规模、单点的试验」。IDC 说 2025 年超过 85% 的部署是表演、教育、数据采集与导览。

经核实或证据最充分的生产性自主：

  • 银河通用 G1 药房：持牌，7×24 小时，拣选成功率 95% 至 99.5%，北京 10 家以上门店，20 个以上城市；窄、结构化，且由单一厂商自行运营。中国最强的人形机器人案例。
  • 新松在 PSA 大士的智能导引车：约 200 台车在生产中运行，但它们是 PSA 机群大脑之下的自动导引车。
  • 极智嘉、海柔、普渡、擎朗、斯坦德与优艾智合：数万台自主移动机器人，真实。
  • 小米螺母拧紧：一项任务 4 个月后达到 98%，内部使用。
  • 优必选 Walker S2：在汽车厂宣称搬运与装载成功率 99%，吞吐量为人类的 30% 至 50%；极氪的实际装配仍由机械臂完成；海关部署是辅助性的，没有关键绩效指标。
  • 宇树在自有工厂、日本航空羽田货柜装载与苏黎世联邦理工实验室运送：窄，且按路点脚本执行。
  • 开普勒 K2 在纯米与上汽通用：料箱搬运与巡逻；2025 年 400 万元人民币的营收说明这是试点规模。
  • GigaAI 100 SeeLight S1 在武汉的家庭中：这是测试，不是付费服务。

被当作工作展示的演示与数据采集：春晚功夫（宇树）；天工拔河；小鹏 IRON 走秀；傅利叶 GR-3「照护」但没有具名机构；智元为密歇根「数据中心」提供的 143 台机器人，实为遥操作工位与视觉语言动作模型数据生成；优必选柳州训练中心每 50 至 300 次尝试才得到 1 条可用动作；众擎的警用巡逻，是在场而非任务；智元在 APC 上的「七套部署方案」没有公布任何客户关键绩效指标。开普勒与众擎在营收只有几百万元的同时，宣称有「数千台」的框架或意向订单。

所有这些案例之下都压着两条能力界限。MERICS 与彭博把双足机器人的吞吐量定在人类的 20% 至 50%。MERICS 记录操作的「最后 10 cm → 1 mm」尚未解决。

中国厂商在新加坡、东盟、日本与海湾的布局，以及他们留下的缺口

新加坡：

  • 智元：AGIBOT PTE. LTD.（2023），位于半岛广场；2025 年 10 月进入市场（AIMX）；Certis（樟宜 T5 评估）、圣淘沙名胜世界活动、新电信 NCS 合作（2026 年 3 月 [单一来源]）；提出建设区域体验中心、合资与租赁；同时也经新加坡实体走美国销售。
  • 宇树：Weston Robot 独家 7 年，并在纬壹设立维修保养「全球服务中心」（2026 年 8 月），获新加坡企业发展局、国家机器人计划与 JTC 支持。
  • 优必选：Stellaris Robotics 为新加坡与马来西亚独家经销商 [单一来源]。
  • 傅利叶：Fourier Intelligence International Pte. Ltd.；与国立健保集团的 5 年 RehabHub 谅解备忘录（2026 年 5 月）。
  • 新松：PSA 大士约 200 台智能导引车（2026 年 3 月）。
  • Dorabot：DHL Express 分拣机械臂。普渡与擎朗：服务机器人渠道（pudu.sg）。
  • 上海人形机器人创新孵化中心：2026 年下半年设立新加坡办公室，正在与新加坡理工大学、资讯通信媒体发展局、JTC、榜鹅数码园区、医院与高校接洽；瞄准医疗、教育、安保与夜间作业；将雇用「两位数」的本地员工。国务资政李显龙参观过其上海设施。
  • Sharpa：总部在新加坡。

马来西亚、泰国与越南：智元的 i-City 中心（2026 年 1 月）与云顶谅解备忘录；泰国东部经济走廊 100 亿泰铢的零部件集群（旭升、三花、北特、拓普、Seenpin），那是零件而非部署；越南是技术交流与展会；斯坦德在越南与泰国有收入。

日本：优必选三线并进（2026 年 5 月 11 日与日立合作，涵盖医疗、电梯、半导体与物流；本田贸易；日本航空地面作业）；宇树经 GMO 与日本航空羽田，以及 Omakase 与 ZEALS 在筑波医院的 D1；傅利叶与名古屋大学；加速进化 K1 的出货量；灵波等。据 Omakase 首席技术官所述，日本的监管立场以安全与合规为由阻挡双足机器人，因此轮式形态胜出。

海湾：LEAP 2026 利雅得展出了宇树（拳击）、智元（AGIQUAD，「中东团队」）与荣耀，各方「已经在讨论应用」但没有公开的交易；联合视觉在阿联酋有 1.05 亿美元的基地；沙特的旗舰人形机器人订单给了英国 Humanoid 加 QSS，本地生产最多 10,000 台，首台原型机在 2026 年第三季度。中东机器人进口的复合年增长率为 32%。

从证据看，他们留下的缺口：

  • 信任与安全：没有厂商提供经审计的固件、客户持有的密钥或有文档的离线模式，而美国联邦通信委员会、日本与欧盟媒体已让「中国间谍法跟着硬件走」成为买家的默认问题。中国厂商的回应是设立新加坡实体（智元、Sharpa），那是一面旗，不是一套架构。
  • 集成：PSA 的机群大脑是 PSA 加新加坡科技研究局；医院要求 RoMi-H（ROS 2 与 DDS 中间件；樟宜综合医院与 CHART 的资格认定；OTSAW 于 2025 年 7 月获认定为系统集成商）。没有任何中国人形机器人厂商获得 RoMi-H 认定，也没有公布码头操作系统或电子病历的集成。优必选与日立的合作在日本提到电梯与医疗，不是新加坡。
  • 本地标准作业程序的落地：所有中国训练中心（柳州、石景山、苏州）编码的都是中国工厂的标准作业程序，而日本航空与海关的部署都是辅助性的。没有人发布过英语、马来语或日语的标准作业程序库，也没有符合新加坡职业安全健康与人力部要求的任务定义。
  • 售后：人形机器人的支持由经销商承担（Weston、Stellaris），并需返厂；擎朗与普渡级别的服务等级协议在人形机器人上并不存在。
  • 面向日本与医疗的形态：双足面临合规壁垒，本地企业正在用轮式底盘替代，ZEALS 的 D1 就是例子。

中国厂商仍然会做得更好的地方

单位成本，低 50% 至 70%，且零部件 63% 由中国掌控；执行器与手的供应，包括 Sharpa 的手与宇树的执行器；产量，2026 年预计 10 万台人形机器人；以及开源模型的发布。

本轮未能核实的事项

智元与新电信 NCS 合作的细节；优必选 Walker S2 确切的算力型号；擎朗港股 IPO 的状态；字节跳动 2026 年的机器人更新；逐际动力与傅利叶的具名商业客户；除一条社交媒体帖子之外的 Stellaris Robotics 信息。

对 Tidewell 的意义

本报告中的任何内容都不改变我们已经公布的东西。Tidewell Brain 有两种模式：Solo 把机器人需要的一切运行在机器人上，是一等状态而非备用方案；Crew 把现场网络内的每台机器人接入一份三层的受治理记忆，核心、短期与长期，只有经指定人员才会进入核心记忆。在机身上，我们购买关节、丝杠、传感器、电芯与底盘，自研额定寿命的密封灵巧手、校准的指尖、安全的机身总线、经认证的电池包与安全档案。轮式的 W1 是走量产品，双足的 B1 只去需要腿的地方，Brain Kit 把新加坡试验场中已有的机身纳入同一个大脑，安全边界写在数据表上。我们不作的声明没有变化：不经无线提供操作策略，权重不在机群间实时更新，机器人上不运行 700 亿参数的模型，策略上下文不保存整个班次，没有跨站点的全局大脑，技术栈中任何位置都不使用华为昇腾。

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